Wie bringe ich unsere Kinder dazu alleine einzuschlafen?

Wir haben 2 Kinder (Buben) im Alter von 3 und 7 Jahren. Sie schlafen beide in einem Zimmer (Hochbett) und verstehen sich sehr gut. Abends haben wir immer dieselbe Routine vor dem zu Bett gehen: Abendessen, eine halbe Stunde Geschichten und danach gehen die beiden dann ins Bett. Das Problem ist allerdings, dass die Buben möchten, dass immer mind. einer von uns noch im Zimmer bleibt, bis sie schlafen. Das dauert meistens 45min. und danach ist dann derjenige, der die Kinder ins Bett bringt total müde. Habt Ihr vielleicht Tipps, wie man das lösen kann? Hattet Ihr so eine Situation auch schonmal?