Ja, heute sind sie emanzipierter und besser anerkannt in der Gesellschaft. Um Deine Frage zu beantworten: Ja, nicht mehr fragen ob sie Hilfe brauchen.
Das könntest Du aber bei älteren Menschen vermehrt tun, die sind oftmals froh. Natürlich sind manche von ihnen auch gern unabhängig.
Ich frage alle Menschen, sogar auch Kinder und Jugendliche, wenn ich das Gefühl habe, jemand wisse wirklich sich aktuell nicht zu behelfen. Aber nur dann wenn eine Notlage klar ersichtlich ist.