Ich kenne Kineasthetics aus dem Behindertenbereich (Erwachsene). Es fördert erst mal beim Kursteilnehmer die Selbstwahrnehmung im Bezug auf den Körper und die Geduld.
Es hat sich aber auch auf meinen Umgang mit (gesunden) Kindern ausgewirkt. Ich helfe z. B. weniger schnell nach, wenn ein Baby anfängt aufzustehen und laufen lernt. Wie es bei Entwicklungsverzögerung aussieht, kann ich nicht sagen. Vielleicht kannst du dich auch von einem Kursleiter beraten lassen?