Das ist mir auch passiert und habe alles Mögliche versucht. Der Essigputzversuch hat damit geendet, dass das Sofa nicht nur nach Urin, sondern auch nach Essig gestunken hat.
Habe in mehreren Apotheken nachgefragt, auf dem Internet um Rat gesucht etc. Und am Schluss beim Migros ein billiges Putzmittel gefunden, das super geholfen hat. Kostete glaube ich nur 5 Franken und heisst Pialfleckenentferner. Soll gemäss Produktbeschrieb auch gut sein für Kinderbisi etc. :-)